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滾動軸承故障發展的第一階段癥狀特征：

1超聲波頻率范圍 (>250K赫茲) 內的最早的指示，利用振動加速度包絡技術（振動尖峰能量gSE）可最好地評定頻譜。

2滾動軸承故障發展的第二階段

滾動軸承故障發展的第二階段癥狀特征：

輕微的故障激起滾動軸承部件的自振頻率振動；

故障頻率出現在500-2000赫茲范圍內；

在滾動軸承故障發展第二階段的末端，在自振頻率的左右兩側出現邊帶頻率。

3滾動軸承故障發展的第三階段

滾動軸承故障發展的第三階段癥狀特征：

出現滾動軸承故障頻率及其諧波頻率；

隨著磨損嚴重出現故障頻率的許多諧波頻率，邊帶數也增多；

在此階段，磨損可以用肉眼看見，并環繞軸承的圓周方向擴展。

4滾動軸承故障發展的第四階段

滾動軸承故障發展的第四階段癥狀特征：

離散的滾動軸承故障頻率消失，被噪聲地平形式的寬帶隨機振動取代之；

朝此階段末端發展，甚至影響1X轉速頻率的幅值；

事實上，高頻噪聲地平的幅值和總量幅值可能反而減小。