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在解釋共振之前，我們應該對振動的基本概念有所了解。振動是結構系統在其平穩位置來回做往復運動。從廣義上講，表征物體運動的物理量作時而增大時而減小的反復變化，就可以稱這種運動為振動。如果變化的物理量是機械量或力學量，例如物體的位移、速度、加速度、應力及應變、噪聲等，這種振動便稱為機械振動。相對而言，我們經常用振動位移、速度和加速度來描述機械振動，這些振動物理量有別于我們通常所說的位移、速度和加速度。

我們把振動發生完成一個完整往復循環所需要的時間稱之為周期；把一秒鐘內振動發生的次數稱為頻率。測量的頻率以Hz為單位，是。1Hz表示一秒鐘振動循環一次。
共振是指系統受到外界激勵時產生的響應表現為大幅度的振動，此時外界激勵頻率與系統的固有頻率相同或者非常接近。共振是一種現象，共振發生時的頻率稱為共振頻率。由于結構是一個連續體或彈性體，存在多個自由度，故結構存在多階固有頻率，因而，結構的共振頻率也有多個。
當結構的阻尼非常小時，共振頻率近似等于結構的固有頻率。因而，單個共振是外界的激勵的頻率等于或非常接近結構或材料的固有頻率時，結構或材料發生大幅度的振動。共振時，結構的振動非常劇烈，這將導致不可預料的行為，例如飛機在空中解體。
在頻響函數中，曲線峰值所對應的波峰稱為共振峰，峰值頻率對應結構的固有頻率，在這個峰值頻率處，對結構施加很小的激勵能量，結構就會產生非常大的振動響應，因而在共振峰處，結構很容易被外界激勵起來。當以dB形式顯示頻響函數時，特別當FRF為驅動點FRF時，會發現FRF曲線中有波谷，這些波谷稱為共振峰，如圖2所示，在共振峰頻率處對結構施加激勵，即使激勵能量很大，結構也沒有響應或者響應很微弱，也就是說在共振峰頻率處，結構很難被激勵起來。若不考慮輸入輸出噪聲，則共振峰處所對應的相干等于1，這是因為結構的響應是由當下的激勵引起的，而在共振峰處，相干很小（相干函數下墜），這是因為此處的響應與激勵二者沒有因果關系，所以相干很小，理論上是0值。